RANCANG BANGUN SISTEM SORTASI OTOMATIS PADA CABAI MERAH ( Capsicum annum L.) BERBASIS ARDUINO MEGA BERDASARKAN WARNA RGB

memerlukan proses sortasi untuk menjamin keseragaman mutu sebelim dipasarkan. Proses sortasi yang masih dilakukan secara manual sering kali tidak efisien, memerlukan waktu yang lama serta tingkat ketelitian dan konsistensi yang rendah, sehingga diperlukan solusi berbasis teknologi. Penelitian ini bertujuan merancang dan menguji kinerja sistem sortasi otomatis cabai berbasis sensor wara TCS3200 dengan pengendali Arduino Mega 2560 dan aktuator motor servo. Sistem ini terdiri dari konveyor sebagai media pemindah, sensor TCS3200 sebagai pendekteksi niali RGB, kemudian data diproses oleh Arduino Mega2560 untuk mengkalasifikasikan objek ke dalam karegori cabai merah, cabai hijau dan belang atau Busuk., sebelum diarahkan ke wadah sortasi yang sesuai menggunakan motor servo. Hasil pengujian menunjukan bahwa sistem mampu bekerja secara otomatis dan responsif dalam melakukan proses sortasi. Kalibrasi menunjukan nilai error pada kanal dominan berada pada kisaran 1,64%-7,69%. Pengujian sistem sebanyak sebelas kali percobaan dengan masing-masing sepuluh sampel menunjukan bahwa tingkat akurasi sortsi berada pada kisaran 50-70%. Secara keseluruhan, sistem yang dibangun mampu membantu proses sortasi (Capsicum annum L.) secara otomatis, meningkatkan efisiensi kerja, serta berpotensi di kembangkan sebagai solusi pada sekala kecil hingga menegah.

Kata Kunci: Arduino Mega 2560, Cabai Hijau, Cabai Merah, Konveyor, ImageJ, Motor servo, Sensor TCS3200, Sortasi.